Laboratorio de Electrónica y Robótica Aplicada (LERAP)

Descripción del Laboratorio

Conformado por 3 sub-áreas de trabajo, mismas que se complementan para la estructuración de un sistema o solución tecnológica enfocada a las áreas temáticas planteadas.
 
Laboratorio LERAP
 
Sensores e Instrumentación:
Posee el equipamiento para diseño, evaluación e implementación de dispositivos y sistemas electrónicos, orientados al monitoreo, telemonitoreo y adquisición de datos.
 
Sistemas embebidos:
Cuenta con el equipamiento para el diseño e implementación de dispositivos electrónicos y microelectrónicos para procesamiento de datos, análisis de datos, visualización y/o transmisión de información.
 
Robótica y Prototipaje mecánico:
Tiene el equipo para el diseño e implementación de sistemas y estructuras mecánicas y electromecánicas que son complemento de la arquitectura de la solución.
 
Servicios
 
El laboratorio consta de las siguientes funcionalidades 
 
Impresión y escaneo 3D
 
Posee una impresora 3D y un escáner 3D, con el objetivo de convertir modelos CAD en objetos 3D, así como también convertir de objetos reales en archivos CAD para replicación o modificaciones.
 
El equipamiento incluye:
 
  • MakerBot Replicator 2X, Impresora 3D de escritorio con extrusora dual, optimizada para filamento termoplástico ABS.
    • Características de impresión: Volumen 24.6 L x 15.2 W x 15.5 H cm.
    • Resolución de capa 100 micrones.
    • Precisión en posicionamiento XY 11 micrones, Z 2.5 micrones.
    • Diámetro del filamento 1.75 mm.
    • Tipos de archivo STL, OBJ, THING.
 
  • MakerBot Digitizer, Escáner 3D de escritorio
    • Volumen de escaneo hasta 20.3 cm de diámetro y 20.3 cm de altura.
    • Exactitud dimensional ± 2 mm.
    • Resolución de detalle 0.5 mm.
    • Velocidad de scan aproximadamente 12 minutos. 800 pasos por rotación. Máximo peso de la plataforma rotatoria 3 kg.
    • Archivos compatibles STL y THING.
 
Diseño electrónico
 
Equipado para afrontar tareas de diseño, simulación, desarrollo y pruebas de una amplia variedad de productos electrónicos, por ejemplo sensores y dispositivos de medición de variables; controladores industriales; dispositivos robóticos; y electrónica de consumo.
 
El equipamiento incluye:
 
  • Tektronix TDS2002C, Osciloscopio digital (2).
  • Tektronix AFG2021, Instrumento Generador de funciones.
  • Tektronix PWS2185, Fuente de poder variable (2).
  • BK Precision 1673, Fuente de poder variable.
  • NI sbRIO 9636 y myRIO, tarjeta de desarrollo de sistemas embebidos (4).
  • NI myDAQ, tarjeta de adquisición de datos para mediciones basadas en PC.
  • CompuLab fit-PC3 Pro, tarjeta de desarrollo de sistemas embebidos.
  • ProsKit SS-989A, estación de soldadura.
  • Tarjetas varias para desarrollo, Arduinos + Shields, RaspberryPi, Intel Galileo, Waspmote.
 
Diseño mecatrónico
 
Puede afrontar tareas de diseño y desarrollo aplicado a prototipos de productos electromecánicos. 
 
El equipamiento incluye:
 
  • Equipo CNC de 3 ejes.
    • Velocidad de trabajo: 0 ~ 800mm/min.
    • Precisión: 0,05 mm.
    • Tipo de motor: motor paso a paso.
    • Lenguaje de comandos: código G
    • Consumo de potencia: 300W.
 
  • Herramientas varias
    • Taladro de piso Skil.
    • Taladro de mesa Skil.
    • Torno de mesa Metalworker.
    • Esmeril de mesa Skil.
    • Cierra eléctrica para aluminio Skil.
    • Soldadora de metal Ptk.
    • Cargador de baterías Ptk.
    • Juegos de herramientas y accesorios (destornilladores, llaves, dados, brocas, limas).

 

Diseño y programación de sistemas robóticos

Así mismo puede afrontar tareas de diseño, simulación, implementación y pruebas de algoritmos aplicados a sistemas robóticos.
 
El equipamiento incluye:
 
  • Robots NAO H25 (2), Robot humanoide utilizado como una plataforma de desarrollo para actividades de investigación y educación
    • Robot humanoide 58cm / 5.4kg.
    • NAO es un robot interactivo, autónomo y completamente programable.
    • Capacidad de conectividad.
    • Funciones Text to speech & Automatic speech Recognition.
    • Capacidad de reconocimiento de imágenes.
    • Posee 25 grados de libertad.
    • Capacidad para detectar obstáculos.
    • Lenguajes: Inglés, Francés, Coreano, Chino mandarín.
    • Programable en Python, C++, .NET, Java…
    • CPU: Procesador: Intel Atom Z530, Memoria caché: 512 kB, Velocidad de reloj: 1.6 GHz.
    • Memoria: Memoria RAM: 1 GB, Memoria Flash: 2 GB, Memomia Micro SDHC: 8 GB.
    • Conectividad: Conexión Ethernet: RJ45, Conexión WiFi: IEEE 802.11a/b/g/n, Conexión USB (Kinect, Arduino, RPi…)
 
CONTACTO
 
Carlos Calderón Córdova
Línea de contacto gratuita: 1 800 88 75 88
PBX Loja: 073701444 Ext. 2516
Buzón de consultas: www.utpl.edu.ec/buzon